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同級別優異(yì)的(de)高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量(liàng) | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |