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  • 西安安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP50廠家

西安(ān)安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP50廠家

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的(de)高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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